Cet ouvrage exploite les concepts du Guide d’Etude des Modes de Marche et d’Arrêt (GEMMA). Le
GEMMA associé au GRAFCET permet une approche méthodique des différents modes de fonctionnement
d’un système automatisé de production (SAP) répondant aux exigences de la réglementation, de la sûreté
et de la sécurité fixées par les normes françaises et européennes.